MORIHEI UESHIBA
1883 – 1969
1883 Gimė gruodžio 14 dieną Wakajamos prefektūroje, Tanabėje, Japonija. 1912 Išvyksta į Hokaido prefektūrą ir sutinka Sokaku Takeda, mokosi Daito-ryu Aiki-Jujitsu 1919 Susitinka su Onisaburo Deguči Omoto mokymo lyderiu Kiote, Ajabėje. 1927 Su šeima išvyksta į Tokijų ir pradeda mokyti Aikido. 1960 Gauna Shiju Hosho medalį iš Japonijos vyriausybės 1969 Būdamas 86 metų, balandžio 26 dieną iškeliauja iš šio pasaulio.
KISSHOMARU UESHIBA
1921 – 1999
1920 Gimė liepos 27 dieną Ajabėje. 1946 Baigė Wasedos Universitetą, Ekonomikos ir Politikos Mokslų fakultetą. 1956 Vadovauja pirmajai demonstracijai ir pradeda mokyti Aikido. 1957 Išleidžia pirmąją knygą apie Aikido. 1969 Perima Aikido Doshu vardą. 1995 Gauna Zui Hosho medalį iš Japonijos vyriausybės. 1999 Būdamas 77 metų, sausio 4 dieną iškeliauja iš šio pasaulio.
MORITERU UESHIBA
1951 -
1951 Gimė balandžio 2 dieną Tokijuje. 1976 Baigė Meiji Gakuin Universitetą, Ekonomikos fakultetą. 1996 Tampa Hombu Dodzio generaliniu direktorium. 1999 Perima Aikido Doshu vardą.